A CIPEF - Centro de Inspecções Periódicas de Veículos, efectua inspecções a todos os veículos sujeitos a inspecções técnicas, nomeadamente, verificação periódica das características e condições de segurança de veículos, identificação dos veículos ou verificação das suas condições de segurança, em consequência de alteração de características, de acidente ou de outras causas e inspecções facultativas, descriminadas por categorias no Anexo I do DL N.º 554/99 de 16 de Dezembro.